Прежде всего, важное отличие договора дарения от завещания состоит в том, что дарение — это сделка двусторонняя. Даритель, как правило, непосредственно передаёт дар одаряемому, а одаряемый его принимает. При выдаче доверенности на совершение дарения представителю, необходимо указать в ней, кому и какое имущество передаётся. Договор совершается либо в устной, либо (если это предусмотрено законом) в письменной форме. Кроме того, если это договор дарения недвижимого имущества, то он подлежит государственной регистрации.
Завещание относится к односторонним сделкам, т.е. совершается одним лицом.